OpenWrt可以做的事情很多：离线下载、VLAN、无线中继、多拨，等等。因为比较折腾，所以适合喜欢钻研，知道怎么找资料，并且对Linux较熟悉的人使用。一般用户还是用普通路由器，或者别人帮刷好固件的路由器吧～
OpenWrt还有一项功能比较吸引人，那就是挂载摄像头，实现远程实时监控。本文介绍通过mjpeg-streamer输出摄像头的实时图像，从而实现远程监控。
一、准备工作
首先就是要有一个刷了openwrt的路由器，固件里至少要包括下面的两个摄像头相关的内核模块：
kmod-video-core, kmod-video-uvc
以及mjpeg-streamer软件。DreamBox的0909版固件就不错，本人的HG255D路由器目前用的就是这款固件。其他型号的路由器，可以去OpenWrt中文网，以及恩山无线论坛寻找相应固件。当然，路由器自身至少要有一个USB 2.0接口。
其次，一个免驱并支持MJPEG输出的摄像头。这个就需要仔细挑选了。可以参考这个帖子，选择适合自己的摄像头。注意：不支持MJPEG输出的摄像头，以路由器CPU的能力，每秒也就能输出2-3帧，几乎不可用，所以务必选择正确的摄像头。本人使用的是微软的HD3000 720P高清摄像头，免驱并支持MJPEG，去除了HD5000里作用不大的自动对焦功能，价格比HD5000更加亲民。
二、测试摄像头
将摄像头插到路由器上，然后ssh到路由器上，执行logread命令，会打印出路由器开机后的终端log。在里面寻找”usbcore: registered new interface driver uvcvideo”，以及含有”/dev/video0″的字样。如果有，则说明免驱摄像头挂载成功，没有的话肯定是摄像头不支持了。
三、配置执行监控软件
首先要去mjpeg-streamer的sourceforge网站下载它的最新源码解压，只需要其中的www目录。此处，我们将其放到路由器的/www目录下，并且改名为camwww。
mjpeg-streamer的用法比较简单，参数直接写在命令行里就可以了。下面给出几个常见的参数组合：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"
上面这行命令是让mjpeg-streamer以默认的640×480分辨率、30fps显示图像，并且监听8080端口的http请求。其自带的一个小型web页面所在的地址为/www/camwww。
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 15 -r 320*240 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"
上面这个就是较为完整的，自定义了分辨率和帧率。另外还有-c参数可以设置使用密码访问。具体参数可以加上–help来运行mjpeg-streamer查看，或者这个网站。
注意：如果你的摄像头必须像下面这样加上-y参数才能正常开启的话，就说明它不支持MJPEG输出，只能以YUV形式每秒2、3帧的速度输出：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"
正常完成了mjpeg-streamer的执行后，就可以用浏览器(最好是firefox或者chrome)访问路由器的8080端口（由-p参数指定），查看摄像头的图像。
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -f 15 -r 320*240 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 808 -c pop:123 -w /www/camwww"
以320x240分辨率的YUV形式运行，并设置访问账号是pop和密码是123，端口是808