硬件版本 TP-Link WR941N V4/V5 00000000，软件版本 3.11.7 build 100723，从 OpenWrt trunk（OpenWrt trunk地址：http://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/ar71xx/）下载对应固件 openwrt-ar71xx-generic-tl-wr941nd-v4-squashfs-factory.bin。
其他型号参考 Table of Hardware地址http://wiki.openwrt.org/toh/start下载固件。
TP-Link WR941N刷OpenWrt 刷机过程：
1、登录路由器升级固件，待路由自动重启后 telnet 192.168.1.1 连上路由器，passwd 设置密码，之后就可以通过 ssh root@192.168.1.1 登录路由器。
2、开启OpenWrt无线网络
OpenWrt 默认没有开启无线网络，参考 TP-Link TL-WR941ND（http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-wr941nd）手动修改
vi /etc/config/wireless （修改之前最好备份一下配置文件）
config wifi-device radio0
option type mac80211
option channel 11
option hwmode 11ng
option path 'pci0000:00/0000:00:00.0'
option htmode HT20
list ht_capab SHORT-GI-40
list ht_capab TX-STBC
list ht_capab RX-STBC1
list ht_capab DSSS_CCK-40
# REMOVE THIS LINE TO ENABLE WIFI:
# option disabled 1 (删除或注释这一行)
config wifi-iface
option device radio0
option network lan
option mode ap
option ssid OpenWrt
option encryption psk (默认没有加密，修改为 psk)
option key xxxxxxxxx
重启路由网络：
/etc/init.d/network restart
3、配置 PPPoE
vi /etc/config/network
config interface 'wan'
option ifname 'eth1'
option proto pppoe
option username 1234567
option password 7654321
option macaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx (克隆路由器网卡地址)
4、再次重启路由网络进行拨号。
5、安装 LuCI web 界面，这样就可以在浏览器操作路由：
opkg update
opkg install luci
/etc/init.d/uhttpd enable
/etc/init.d/uhttpd start
现在就可以通过 http://192.168.1.1 修改路由器配置。
6、如果网络修改失败不能 ssh 登录，可以进入安全模式恢复：
路由上电时，灯会全亮一下，这时你要全神贯注了，当sys灯再次亮时，要立刻按reset2-3秒，然后你就会发现sys灯快闪了。这说明，安全模式成功了！
本机 IP 改为 192.168.1.5，telnet 192.168.1.1 连上，然后 firstboot 恢复。
原文地址：
http://fann.im/blog/2012/11/29/tp-link-wr941n-flash-openwrt/
http://www.server-x.org/index.php/tp-link-tl-wr941n-ver-5-1安装openwrt过程/